Under de senaste åren har det funnits ett växande behov av mobilitetshjälpmedel som rollatorer och rollatorer för att hjälpa individer med deras dagliga aktiviteter. Dessa mobilitetshjälpmedel ger en känsla av självständighet och enkel rörelse, och hjälper människor att upprätthålla en aktiv och hälsosam livsstil.

  För att förbättra funktionaliteten hos dessa enheter har forskare arbetat för att utveckla nya funktioner, varav en är passiv stegklättring. Denna teknik gör att rollatorer och rollatorer enkelt kan klättra över hinder som trottoarkanter, dörrtrösklar och andra ojämna ytor utan ansträngning och säkert.

Den passiva klättringsfunktionen är utformad för att ge användarna en smidig körning utan att orsaka obehag eller olägenheter. Den är lätt att använda och kräver minimalt med användarinput, vilket gör den till ett idealiskt komplement till alla mobilitetshjälpmedel. Med den passiva klättringsfunktionen kan individer tryggt navigera i olika terränger och utöka sin tillgänglighet till fler områden och aktiviteter. Det främjar en känsla av egenmakt och självförsörjning, vilket gör det möjligt för användare att upprätthålla ett aktivt och tillfredsställande liv.

  Sammanfattningsvis är passiv stegklättring ett betydande framsteg i utvecklingen av mobilitetsanordningar. Den förbättrar funktionaliteten hos rollatorer och rollatorer, vilket ger en smidig och enkel körning för användarna. Med sina många fördelar är den redo att bli en viktig funktion i alla mobilitetshjälpmedel, vilket förbättrar livet för individer som är beroende av dessa enheter.

Detta dokument beskriver en passiv klättringsmekanism för ett rörelsehjälpmedel (rollator eller rollator). Mekanismen kan generera hjulens upp- och nerrörelse genom att använda ett kugghjulspar och länkar, och en sådan rörelse gör det möjligt för användaren att omvandla sin tryckkraft till lyft- och stödkrafterna för stegklättring. Det är vanligtvis svårt för ett konventionellt manuellt förflyttningshjälpmedel att klättra upp ett steg högre än hälften av framhjulets radie. Detta dokument visar att vår mekanism kan klättra uppför ett steg som är högre än radien. I detta dokument beskriver vi först komponenterna i vår utvecklade stegklättringsmekanism och deras arrangemang. Därefter diskuteras de geometriska och kraftförhållandena för att utföra stegklättring. Dessutom har det visat sig att vår mekanism kan minska stötar från en oväntad kollision med ett steg. Denna fastighet måste vara lämplig för rörelsehjälp. vi diskuterar kraftassistans för enklare och säkrare hantering